一类非线性系统的参数估计
来源期刊:控制工程2011年第3期
论文作者:丁锋 刘景璠 肖永松
文章页码:373 - 376
关键词:递推辨识;参数估计;投影算法;随机梯度;Hammerstein模型;
摘 要:考虑有色噪声干扰的Hamm erste in非线性系统的辨识,通过梯度搜索原理推导了增广投影算法,简化增广投影算法和增广随机梯度辨识算法。基本思想是将增广信息向量中的未知噪声项用其估计残差代替。增广投影算法对噪声非常敏感,增广随机梯度算法的收敛速度慢,为了解决这些不足,在增广随机梯度算法中引入遗忘因子,来改善参数估计精度,进一步通过仿真来比较算法的估计误差以及收敛速度。
丁锋,刘景璠,肖永松
江南大学控制科学与工程研究中心
摘 要:考虑有色噪声干扰的Hamm erste in非线性系统的辨识,通过梯度搜索原理推导了增广投影算法,简化增广投影算法和增广随机梯度辨识算法。基本思想是将增广信息向量中的未知噪声项用其估计残差代替。增广投影算法对噪声非常敏感,增广随机梯度算法的收敛速度慢,为了解决这些不足,在增广随机梯度算法中引入遗忘因子,来改善参数估计精度,进一步通过仿真来比较算法的估计误差以及收敛速度。
关键词:递推辨识;参数估计;投影算法;随机梯度;Hammerstein模型;