矿山智能巡检机器人的关键技术
来源期刊：金属矿山2012年第7期
论文作者：左敏
文章页码：120 - 262
关键词：人工智能;机器人;视频监控;
摘 要：矿区视频监控系统是矿山的一个重要系统,传统的视频监控系统中摄像机均采用固定安装方式,很难实现对矿山的全方位监控。为此提出了利用机器人技术、无线通信技术、视频压缩与传输技术、视觉技术实现矿山智能巡检机器人,利用该智能巡检机器人可实现对矿山的全面监控。
左敏
北京工商大学计算机与信息工程学院
摘 要：矿区视频监控系统是矿山的一个重要系统,传统的视频监控系统中摄像机均采用固定安装方式,很难实现对矿山的全方位监控。为此提出了利用机器人技术、无线通信技术、视频压缩与传输技术、视觉技术实现矿山智能巡检机器人,利用该智能巡检机器人可实现对矿山的全面监控。
关键词：人工智能;机器人;视频监控;
