基于神经网络的非仿射块控非线性系统动态反演控制
来源期刊：控制与决策2012年第1期
论文作者：胡云安 李海燕
文章页码：65 - 146
关键词：块控非线性系统;非仿射;反演;动态反馈;
摘 要：即使已知非仿射非线性系统的逆存在,利用隐函数定理求解该显式逆仍然非常困难.为此,针对一类不确定块控非仿射系统,将动态反馈、反演、神经网络和反馈线性化技术相结合,提出一种自适应鲁棒控制器的设计方法.利用神经网络来逼近和消除未知函数,并证明了整个闭环系统在李雅普诺夫意义下是稳定的.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
胡云安，李海燕
海军航空工程学院控制工程系
摘 要：即使已知非仿射非线性系统的逆存在,利用隐函数定理求解该显式逆仍然非常困难.为此,针对一类不确定块控非仿射系统,将动态反馈、反演、神经网络和反馈线性化技术相结合,提出一种自适应鲁棒控制器的设计方法.利用神经网络来逼近和消除未知函数,并证明了整个闭环系统在李雅普诺夫意义下是稳定的.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
关键词：块控非线性系统;非仿射;反演;动态反馈;
