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具有非线性扰动多时滞系统鲁棒稳定性分析与分散鲁棒控制

来源期刊:控制与决策2001年第2期

论文作者:关新平 罗小元 段广仁

文章页码:242 - 244

关键词:时滞系统;鲁棒稳定性;指数稳定性;分散反馈控制;

摘    要:研究一类非线性参数扰动满足范数有界条件时多重时滞系统的鲁棒稳定性及其分散鲁棒控制。首先利用 L yapunov函数方法分析系统的鲁棒稳定性 ,获得一种新的稳定性条件 ,然后利用标量L yapunov方程方法讨论系统指数稳定的条件。通过对系统采取分散反馈控制 ,进一步得到系统可鲁棒镇定和可指数镇定的条件。

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具有非线性扰动多时滞系统鲁棒稳定性分析与分散鲁棒控制

关新平,罗小元,段广仁

燕山大学电气工程学院!河北秦皇岛066004哈尔滨工业大学控制工程系!黑龙江哈尔滨150001

摘 要:研究一类非线性参数扰动满足范数有界条件时多重时滞系统的鲁棒稳定性及其分散鲁棒控制。首先利用 L yapunov函数方法分析系统的鲁棒稳定性 ,获得一种新的稳定性条件 ,然后利用标量L yapunov方程方法讨论系统指数稳定的条件。通过对系统采取分散反馈控制 ,进一步得到系统可鲁棒镇定和可指数镇定的条件。

关键词:时滞系统;鲁棒稳定性;指数稳定性;分散反馈控制;

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