基于知识的机器人视觉测量分类与进展
来源期刊：控制与决策2010年第4期
论文作者：徐德 谭民
文章页码：481 - 978
关键词：视觉测量;仿人视觉;机器人;知识获取;知识表达;
摘 要：提出了基于知识的视觉测量的观点,将传统的立体视觉看作一种基于摄像机知识的视觉测量,并对当前其他的视觉测量方式按所采用知识的不同进行了分类.分别简要介绍了基于点、线、面、统计特性等目标知识的视觉测量,讨论了基于运动知识的视觉测量和基于环境知识的视觉测量.在对视觉测量所采用知识的表达和获取进行初步探讨的基础上,给出了视觉测量的几个值得深入研究的发展方向.
徐德，谭民
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室
摘 要：提出了基于知识的视觉测量的观点,将传统的立体视觉看作一种基于摄像机知识的视觉测量,并对当前其他的视觉测量方式按所采用知识的不同进行了分类.分别简要介绍了基于点、线、面、统计特性等目标知识的视觉测量,讨论了基于运动知识的视觉测量和基于环境知识的视觉测量.在对视觉测量所采用知识的表达和获取进行初步探讨的基础上,给出了视觉测量的几个值得深入研究的发展方向.
关键词：视觉测量;仿人视觉;机器人;知识获取;知识表达;
