简介概要

基于OpenGL的喷浆机器人虚拟样机设计与实现

来源期刊：矿山机械2010年第9期

论文作者：陈斌樊炳辉王传江王勇

文章页码：36 - 39

关键词：喷浆机器人;虚拟样机;OpenGL;VC++;

摘要：以OpenGL为基础介绍了一种新颖的虚拟样机设计方法,该方法可运用于机器人工作原理阐述和运行工况展示,对于机器人结构设计和系统优化具有极大的促进作用。并以此方法结合CAD建模和VC++编程技术开发出PJR-2X型喷浆机器人虚拟样机系统,解决了在OpenGL中复杂模型的建立问题。

详情信息展示

陈斌¹，樊炳辉¹，王传江¹，王勇²

1. 山东科技大学机器人研究中心2. 南车青岛四方机车车辆股份有限公司

关键词：喷浆机器人;虚拟样机;OpenGL;VC++;