线性时变系统辨识及有非数量输入的最优控制
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)1986年第1期
论文作者:潘德惠
文章页码:71 - 78
关键词:模型辨识;线性时变系统;脉冲响应矩阵;转移矩阵;广义瑞利商;不确定非数量干扰;二次型指标最优控制;
摘 要:本文提出了一种线性时变系统的模型辨识方法,在系统有完全状态信息的情况下,先求出系统的状态响应矩阵,再解一类广义瑞利商的最小化问题估计出系统的转移矩阵,第二部分讨论了线性时变系统出现不确定非数量干扰时,用最小二乘法来辨识模型的方法,末一部分讨论了第二部分辨识的线性系统在二次型指标下的最优控制问题。
潘德惠
东北工学院控制理论教研室
摘 要:本文提出了一种线性时变系统的模型辨识方法,在系统有完全状态信息的情况下,先求出系统的状态响应矩阵,再解一类广义瑞利商的最小化问题估计出系统的转移矩阵,第二部分讨论了线性时变系统出现不确定非数量干扰时,用最小二乘法来辨识模型的方法,末一部分讨论了第二部分辨识的线性系统在二次型指标下的最优控制问题。
关键词:模型辨识;线性时变系统;脉冲响应矩阵;转移矩阵;广义瑞利商;不确定非数量干扰;二次型指标最优控制;