基于k-shell分解的多智能体牵制控制算法
来源期刊：控制与决策2020年第10期
论文作者：何明 许元云 刘锦涛 周波 丁晓晖
文章页码：2556 - 2560
关键词：多智能体;牵制控制;一致性;k-shell分解;
摘 要：针对多智能体网络在牵制控制过程中存在的网络分裂现象,考虑到牵制节点选择对多智能体收敛速度的影响,提出一种基于k-shell分解的牵制控制算法.首先根据节点连通度划分子网;然后提出基于k-shell分解的牵制节点选择方法;最后完成多智能体的牵制控制.理论推导证明,采用该算法后整个智能体网络最终将形成一个子网.分析对比3种牵制控制算法,通过实验仿真结果验证所提出算法能够实现多智能体的一致性,有利于提高多智能体的收敛速度.
何明1，许元云1，刘锦涛1，周波1，丁晓晖2
1. 解放军陆军工程大学指挥控制工程学院2. 解放军94860部队
摘 要：针对多智能体网络在牵制控制过程中存在的网络分裂现象,考虑到牵制节点选择对多智能体收敛速度的影响,提出一种基于k-shell分解的牵制控制算法.首先根据节点连通度划分子网;然后提出基于k-shell分解的牵制节点选择方法;最后完成多智能体的牵制控制.理论推导证明,采用该算法后整个智能体网络最终将形成一个子网.分析对比3种牵制控制算法,通过实验仿真结果验证所提出算法能够实现多智能体的一致性,有利于提高多智能体的收敛速度.
关键词：多智能体;牵制控制;一致性;k-shell分解;
