离散型严格正实引理
来源期刊:控制与决策1987年第2期
论文作者:温学恒
文章页码:60 - 62
摘 要:本文通过研究离散型严格正实矩阵G(z)=C(zI-A)-1B+D 的 Roubust 性质,进而得到了离散型严格正实引理,即有理分式矩阵 G(z)=C(zI-A)-1B+D 是严格正实的充分必要条件:存在对称正定矩阵 P和Q,以及矩阵 W和 L,使得 ATPA-P=-LLT-Q,ATPB=CT-LW,WTW=D+DT-BTPB
温学恒
长春光机学院
摘 要:本文通过研究离散型严格正实矩阵G(z)=C(zI-A)-1B+D 的 Roubust 性质,进而得到了离散型严格正实引理,即有理分式矩阵 G(z)=C(zI-A)-1B+D 是严格正实的充分必要条件:存在对称正定矩阵 P和Q,以及矩阵 W和 L,使得 ATPA-P=-LLT-Q,ATPB=CT-LW,WTW=D+DT-BTPB
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