简介概要

一类非线性滤波器——UKF综述

来源期刊：控制与决策2005年第5期

论文作者：潘泉杨峰叶亮梁彦程咏梅

文章页码：481 - 983

关键词：非线性滤波器;unscented卡尔曼波滤器;UT变换;采样策略;

摘要：回顾了UKF算法的发展,从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据,并给出了UKF算法描述.从条件函数和代价函数入手,在给出多种采样策略的基础上对UKF采样策略进行了分析和比较.最后对UKF算法未来可能的研究方向进行了探讨.

详情信息展示

潘泉，杨峰，叶亮，梁彦，程咏梅

关键词：非线性滤波器;unscented卡尔曼波滤器;UT变换;采样策略;