制造环境中AGV运输子系统的路径规划
来源期刊：机械设计与制造2010年第2期
论文作者：钟建琳 Andrzej Maslowski
文章页码：237 - 239
关键词：制造;AGV;路径规划;
摘 要：阐述了制造环境中AGV运输子系统的路径规划方法,运用Dijkstra算法和A*算法都能求得最优解,但从计算量及速度来说,A*算法优于Dijkstra算法。
钟建琳1，Andrzej Maslowski2
1. 北京信息科技大学机电学院2. 波兰华沙理工大学制造工程系
摘 要：阐述了制造环境中AGV运输子系统的路径规划方法,运用Dijkstra算法和A*算法都能求得最优解,但从计算量及速度来说,A*算法优于Dijkstra算法。
关键词：制造;AGV;路径规划;
