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一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定

来源期刊：控制与决策2008年第1期

论文作者：段纳解学军张嗣瀛

文章页码：60 - 64

关键词：高阶次随机非线性系统;状态反馈;镇定;反推;概率意义下全局渐近稳定;

摘要：针对一类高阶次随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.基于最近发展起来的增加幂次积分器技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个光滑的状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在原点处的平衡点是概率意义下全局渐近稳定的.

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段纳，解学军，张嗣瀛

关键词：高阶次随机非线性系统;状态反馈;镇定;反推;概率意义下全局渐近稳定;