移动矿山机器人控制系统的设计探讨
来源期刊：世界有色金属2020年第6期
论文作者：王燕 史兆伟
文章页码：31 - 32
关键词：矿山机器人;控制系统;
摘 要：在矿山日常安全工作中,为应对矿山安全环境面临的问题,工作人员采用安全高效的管理方式,矿山工作在尝试用机器人代替人工安全巡检工作,智能巡检机器人软硬件方面具有可替代人工安全巡检的能力,针对矿山工作特点,研发机器人在硬件技术方面具有收集矿山信息数据的基本功能,能够及时汇报预警情况等科学巡检技术,分析移动矿山机器人控制系统设计。
王燕，史兆伟
兰州资源环境职业技术学院
摘 要：在矿山日常安全工作中,为应对矿山安全环境面临的问题,工作人员采用安全高效的管理方式,矿山工作在尝试用机器人代替人工安全巡检工作,智能巡检机器人软硬件方面具有可替代人工安全巡检的能力,针对矿山工作特点,研发机器人在硬件技术方面具有收集矿山信息数据的基本功能,能够及时汇报预警情况等科学巡检技术,分析移动矿山机器人控制系统设计。
关键词：矿山机器人;控制系统;
