一类非线性时变不确定系统的镇定
来源期刊：控制与决策1996年第5期
论文作者：梅生伟 秦化淑
关键词：不确定性;时变系统;局部镇定;
摘 要：讨论合时变参数和内部结构不确定性的时变仿射非线性系统的反馈镇定问题。通过引用时变非线性系统的标准形和零动态概念，构造出变结构型的具有状态反馈形式的控制规律。该控制规律使相应闭环系统局部一致渐近稳定。
梅生伟，秦化淑
中国科学院系统科学研究所
摘 要：讨论合时变参数和内部结构不确定性的时变仿射非线性系统的反馈镇定问题。通过引用时变非线性系统的标准形和零动态概念，构造出变结构型的具有状态反馈形式的控制规律。该控制规律使相应闭环系统局部一致渐近稳定。
关键词：不确定性;时变系统;局部镇定;
