电动汽车轮毂电机—多连杆悬架系统设计与优化

来源期刊：机械设计与制造2020年第5期

论文作者：王冬良 陈南 秦洪艳

文章页码：224 - 227

关键词：轮毂电机;多连杆悬架;NSGA-Ⅱ算法;优化;

摘    要：基于传统车辆的多连杆悬架结构以及轮毂电机的结构设计了一种适用于直驱式电动汽车的轮毂电机-多连杆悬架系统。建立了数学模型、运动学仿真模型,验证了模型的准确性。基于构建的多连杆悬架模型,结合NSGA-Ⅱ算法,提出了轮毂电机-多连杆悬架系统的多目标优化方法,以悬架硬点为设计变量,对悬架的定位参数进行多目标优化并获得了Pareto最优解集。研究结果表明:优化后的悬架定位参数得到了改善,减少了轮胎磨损、车轮横向偏移的现象,提高了车辆的操纵稳定性,显著提高了悬架运动特性。