基于分段Lyapunov函数的Hammerstein-Wiener非线性预测控制
来源期刊：控制与决策2011年第5期
论文作者：李妍 毛志忠 王福利 王琰
文章页码：650 - 1320
关键词：Hammerstein-Wiener非线性系统;T-S模糊模型;分段Lyapunov函数;模型预测控制;线性矩阵不等式;
摘 要：针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,建立T-S模糊模型,并提出一种基于分段Lyapunov函数的非线性预测控制算法.通过构造分段二次Lyapunov函数,分析非线性系统的稳定性,降低普通二次Lyapunov函数的保守性;通过离线设计分段反馈控制律,在线实施符合条件的反馈控制律,极大程度地提高了在线计算效率.仿真结果验证了该方法的有效性.
李妍1，毛志忠1，王福利1，王琰2
1. 东北大学信息科学与工程学院2. 辽阳市发展和改革委员会
摘 要：针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,建立T-S模糊模型,并提出一种基于分段Lyapunov函数的非线性预测控制算法.通过构造分段二次Lyapunov函数,分析非线性系统的稳定性,降低普通二次Lyapunov函数的保守性;通过离线设计分段反馈控制律,在线实施符合条件的反馈控制律,极大程度地提高了在线计算效率.仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词：Hammerstein-Wiener非线性系统;T-S模糊模型;分段Lyapunov函数;模型预测控制;线性矩阵不等式;
