广义系统正实反馈控制的一种新方法
来源期刊:控制工程2013年第2期
论文作者:张双红 任俊超
文章页码:259 - 261
关键词:广义系统;扩展严格正实;容许;线性矩阵不等式(LMI);
摘 要:研究了广义连续系统的扩展严格正实的控制问题。首先,利用与原系统等价的增广系统和矩阵分解,给出了广义系统正则,无脉冲,稳定且扩展严格正实的一个新的充分必要条件。并且此条件是便于Matlab求解的严格线性矩阵不等式形式。其次,基于此定理和线性矩阵不等式的性质,给出了保证闭环系统是正则,无脉冲,稳定且ESPR的控制器设计方法。最后通过2个数值算例说明了所提出方法的有效性和可行性。
张双红1,2,任俊超2
1. 吉林师范大学数学学院2. 东北大学系统科学研究所
摘 要:研究了广义连续系统的扩展严格正实的控制问题。首先,利用与原系统等价的增广系统和矩阵分解,给出了广义系统正则,无脉冲,稳定且扩展严格正实的一个新的充分必要条件。并且此条件是便于Matlab求解的严格线性矩阵不等式形式。其次,基于此定理和线性矩阵不等式的性质,给出了保证闭环系统是正则,无脉冲,稳定且ESPR的控制器设计方法。最后通过2个数值算例说明了所提出方法的有效性和可行性。
关键词:广义系统;扩展严格正实;容许;线性矩阵不等式(LMI);