基于DESO的Mean Shift目标跟踪算法研究
来源期刊：控制与决策2009年第2期
论文作者：王晓卫 马晓军 周启煌
文章页码：212 - 216
关键词：目标跟踪;运动预测;均值迁移算法;微分扩张状态观测器;
摘 要：将基于DESO的运动预测算法和Mean Shift算法相结合,形成一种新的基于Mean Shift的快速目标跟踪算法.该算法以DESO预测位置作为MeanShift算法下一帧候选模型的计算中心,实现了对快速运动目标的跟踪,并通过DESO对目标运动轨迹进行预测,较好地解决了目标完全遮挡时的跟踪问题.实验结果表明,该算法具有预测精度高、实时性好、抗遮挡能力强的优点.
王晓卫1,2，马晓军2，周启煌2
1. 陆军航空兵学院机载设备系2. 装甲兵工程学院控制工程系
摘 要：将基于DESO的运动预测算法和Mean Shift算法相结合,形成一种新的基于Mean Shift的快速目标跟踪算法.该算法以DESO预测位置作为MeanShift算法下一帧候选模型的计算中心,实现了对快速运动目标的跟踪,并通过DESO对目标运动轨迹进行预测,较好地解决了目标完全遮挡时的跟踪问题.实验结果表明,该算法具有预测精度高、实时性好、抗遮挡能力强的优点.
关键词：目标跟踪;运动预测;均值迁移算法;微分扩张状态观测器;
