基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法
来源期刊：湖南科技大学学报自然科学版1999年第2期
论文作者：耿延睿 朱更明
关键词：捷联惯导系统; C++语言; 四元数;
摘 要：论述了面向对象方法应用于捷联惯导系统四元数运算,利用C++类的概念,实现了在捷联惯导系统刚体运动状态计算中广泛应用的与复数性质相似的四元数类.该方法已应用于组合导航系统计算中,提高了软件开发质量和设计速度.参4.
耿延睿1，朱更明2
(1.北京航空航天大学自动控制系,北京,100083;
2.湘潭矿业学院信息与电气工程系,湖南湘潭,411201)
摘要:论述了面向对象方法应用于捷联惯导系统四元数运算,利用C++类的概念,实现了在捷联惯导系统刚体运动状态计算中广泛应用的与复数性质相似的四元数类.该方法已应用于组合导航系统计算中,提高了软件开发质量和设计速度.参4.
关键词:捷联惯导系统; C++语言; 四元数;
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