考虑执行器故障的不确定线性系统可靠跟踪控制

来源期刊：控制与决策2004年第5期

论文作者：王福忠 姚波 井元伟 张嗣瀛

文章页码：570 - 1148

关键词：不确定性;执行器故障;可靠跟踪控制;正常跟踪控制;LMI;

摘    要：针对具有不确定性的线性定常系统 ,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题 .在更一般且更实际的执行器故障模型基础上 ,给出了系统输出渐近跟踪参考输入的可靠跟踪控制存在的充分条件 ,通过求解 L MI完成状态反馈可靠控制器的设计 .仿真实例验证了该设计方法的可行性 ,并且通过与不考虑故障的正常控制系统的比较 ,进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性