月球车车轮与月壤交互作用的离散元仿真
来源期刊：机械设计与制造2008年第10期
论文作者：孙鹏 高峰 贾阳 李雯 孙刚
文章页码：75 - 77
关键词：月球车;离散单元法;轮土交互作用;数值模拟;
摘 要：对土壤颗粒与车轮进行接触判断,用投影变换和累积求和的方法,建立起颗粒间的细观力学作用与宏观车轮牵引参数的联系。通过两个算例验证了应用离散元法所得的结论与传统地面力学理论相一致,证实了离散元法在轮土交互分析中的可行性。进一步计算发现,车轮在月面重力下运行,下陷增加,阻力增大,逐渐失去牵引能力,月球车越障和爬坡将会变得困难。
孙鹏1，高峰1，贾阳2，李雯1，孙刚1
1. 北京航空航天大学汽车工程系2. 中国空间技术研究院
摘 要：对土壤颗粒与车轮进行接触判断,用投影变换和累积求和的方法,建立起颗粒间的细观力学作用与宏观车轮牵引参数的联系。通过两个算例验证了应用离散元法所得的结论与传统地面力学理论相一致,证实了离散元法在轮土交互分析中的可行性。进一步计算发现,车轮在月面重力下运行,下陷增加,阻力增大,逐渐失去牵引能力,月球车越障和爬坡将会变得困难。
关键词：月球车;离散单元法;轮土交互作用;数值模拟;
