三轴伺服转台三轴不正交度对台面测角精度的影响

来源期刊：控制工程1985年第1期

论文作者：张关富

文章页码：7 - 11

摘    要：<正> 1.概述三轴伺服转台一般需要安装导航仪器,三轴的位置精度应反映台面框架的姿态精度。高精度的三轴伺服转台要求三轴角位置精度达10^-3度或更高。实际台面框架能否达到此项精度指标,除了框架轴和框架的扭曲变形以及包括框架在内的轴系的弯曲变形以外,三轴不正交度（即三轴不垂直度）的存在使轴角精度不能完全反映台面姿态。现在国内外验收转台所用的方法是将标准的多面棱体及激光角度测试仪装在轴上,与轴上测角系统进行比对,这实际只标定了三个独立轴的角位置精度,它不能完全反映台面框架的真正姿态。为了真正反映台面框架的精度,多面棱体等标准角度基准仪器应放在安装台面上进行标定。由于高精度三轴转台对三轴不正交度要求很高,