核移植中的卵母细胞自动拨动研究(英文)

来源期刊：控制工程2012年第3期

论文作者：赵启立 赵新 王一了 孙明竹 崔茂盛 冯建忠 卢桂章

文章页码：389 - 393

关键词：批量核移植;微操作机器人;自动拨动;卵母细胞翻动;

摘    要：通过拨动细胞实现遗传物质的移动,并在对卵母细胞的拨动机理进行深入分析的基础上,根据极体是否可见将卵母细胞的自动拨动过程分为翻动和转动两部分。进一步的,对翻动过程中的卵母细胞进行建模,并通过实验首次提出并实现了四种卵母细胞的自动拨动轨迹。随后,对影响卵母细胞翻动幅度的因素进行了研究,并通过实验证实翻动的幅度可以通过拨动微针的离焦高度进行控制。最后,绵羊的大批量核移植操作应用结果表明,使用设计的自动拨动轨迹的移动遗传物质的成功率可达95%以上。同时,拨动过程中极体出现的位置也和本文提出的翻动模型计算的结果一致,从而验证了本文工作的有效性。