Delta算子系统动态输出反馈D-稳定鲁棒协方差控制
来源期刊：控制与决策2008年第11期
论文作者：肖民卿 曹长修 姚志强
文章页码：1216 - 1220
关键词：鲁棒协方差控制;Delta算子系统;动态输出反馈;D-稳定;
摘 要：研究Delta算子描述的线性不确定系统基于动态输出反馈的D-稳定鲁棒协方差控制问题.设计动态输出反馈控制器,使Delta算子不确定系统鲁棒D-稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界.利用线性矩阵不等式（LMI）方法,给出D-稳定鲁棒协方差控制器存在的充分条件.在此基础上,提出相应控制器的设计算法.数值算例表明了该设计方法的可行性.
肖民卿1,2，曹长修1，姚志强2
1. 重庆大学自动化学院2. 福建师范大学数学与计算机科学学院
摘 要：研究Delta算子描述的线性不确定系统基于动态输出反馈的D-稳定鲁棒协方差控制问题.设计动态输出反馈控制器,使Delta算子不确定系统鲁棒D-稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界.利用线性矩阵不等式（LMI）方法,给出D-稳定鲁棒协方差控制器存在的充分条件.在此基础上,提出相应控制器的设计算法.数值算例表明了该设计方法的可行性.
关键词：鲁棒协方差控制;Delta算子系统;动态输出反馈;D-稳定;
