模具抛光机器人柔性终端执行器设计与分析

来源期刊：机械设计与制造2016年第2期

论文作者：唐杰 王涛 常青 张海涛

文章页码：263 - 266

关键词：抛磨机器人;模具;柔性终端执行器;虚拟样机;Adams仿真;

摘    要：抛光是提升汽车模具表面质量的一道重要工序,目前主要采用传统的方法手工完成,生产效力低,且容易出现人为误差。因此基于机器人的自动化抛光技术备受广泛关注,而柔性终端执行器是抛光机器人系统的关键部件,直接影响抛光效果。根据汽车模具的抛光特征,设计了基于弹簧的柔性终端执行器,建立了机器人柔性抛光系统的虚拟样机,并利用adams对其进行了仿真分析。结果表明:该机器人柔性抛光系统满足汽车模具表面抛光要求,能自适应跟踪打磨轨迹,有效补偿油石的损耗量,避免了"过抛光"和"少抛光"的问题。