基于MRAC的电液伺服作动器同步控制

来源期刊：控制工程2006年第5期

论文作者：王纪森 钟丹华

文章页码：506 - 508

关键词：电液伺服系统;非对称作动筒;自适应控制;MRAC;

摘    要：为实现在阀控非对称电液伺服作动器并联差动工作方式下两台空气舵面的偏转同步,采用了基于Lyapunov稳定意义下的模型跟踪自适应控制(MRAC)技术。通过引入前馈和反馈可调控制器,补偿控制对象结构参数的漂移及等效负载干扰的影响,使两个作动器分别稳定跟踪同一个参考模型,以达到较理想的伺服控制性能,同时使两个伺服通道的并联差动同步误差趋于零。仿真结果表明,该方案位置伺服精度高,同步误差小,具有较强的鲁棒性。