一种三平移一转动多维激振台关节的分析
来源期刊：机械设计与制造2010年第4期
论文作者：赵光霞 朱和军
文章页码：227 - 229
关键词：激振台;并联机构;柔性万向节;运动学;仿真;
摘 要：为解决基于并联机构中运动副存在间隙而使得激振台在高频激振的情况下运动无法传递的问题,提出了运用柔性万向节代替普通万向节的并联机构激振台。在ADMAS中建立柔性关节激振平台的虚拟样机模型,通过仿真验证并联机构柔性激振台的可行性。并对普通万向节测试其运动输出。
赵光霞，朱和军
镇江机电高等职业技术学校
摘 要：为解决基于并联机构中运动副存在间隙而使得激振台在高频激振的情况下运动无法传递的问题,提出了运用柔性万向节代替普通万向节的并联机构激振台。在ADMAS中建立柔性关节激振平台的虚拟样机模型,通过仿真验证并联机构柔性激振台的可行性。并对普通万向节测试其运动输出。
关键词：激振台;并联机构;柔性万向节;运动学;仿真;
