不可测前件变量模糊H_∞观测器及其在GMAW系统的应用

来源期刊：控制与决策2011年第3期

论文作者：高哲 廖晓钟 沙德尚

文章页码：387 - 392

关键词：T-S模糊系统;模糊观测器;弧长观测;广义系统;

摘    要：基于前件变量未知的T-S模糊系统设计一类模糊观测器.将模糊系统转化为广义系统的形式,提出一种广义系统的观测器设计方法,消除了控制输入对观测误差方程的影响.针对测量端含有扰动的模糊系统,通过拉格朗目中值定理,将模糊观测器转化为一组线性矩阵不等式的求解问题,并将这种观测器的设计方法应用到熔化极气体保护焊系统,快速有效地实现了对弧长的观测.最后通过仿真分析验证了所提出的观测器设计方法的有效性.