PRJ-Z型喷浆机器人大臂机构节点力的计算
来源期刊：矿山机械2009年第3期
论文作者：薄少军 吕爱民
文章页码：4 - 6
关键词：喷浆机器人;D-H 表示法;有限单元法;Patran/Nastran;
摘 要：在对PRJ-Z型喷浆机器人大臂机构进行改进设计的过程中,为使其结构更为科学、合理,首先利用D-H法并结合牛顿力学平衡原理推导出大臂机构各关节处受力的通用表达式,然后对机构进行有限元分析,找到最危险状态,再利用通用表达式计算出该状态下各构件的节点力,为下一步对大臂机构中的关键构件进行精确受力分析和优化设计提供可靠的数据。
薄少军1，吕爱民2
1. 内蒙古科技大学机械工程学院2. 临工工程机械有限公司
摘 要：在对PRJ-Z型喷浆机器人大臂机构进行改进设计的过程中,为使其结构更为科学、合理,首先利用D-H法并结合牛顿力学平衡原理推导出大臂机构各关节处受力的通用表达式,然后对机构进行有限元分析,找到最危险状态,再利用通用表达式计算出该状态下各构件的节点力,为下一步对大臂机构中的关键构件进行精确受力分析和优化设计提供可靠的数据。
关键词：喷浆机器人;D-H 表示法;有限单元法;Patran/Nastran;
