船用弯管几何参数的机器视觉测量方法研究

来源期刊：机械设计与制造2015年第6期

论文作者：罗月迎 王雅萍 朱目成

文章页码：55 - 58

关键词：船用弯管;机器视觉;几何参数;图像滤波;亚像素边缘检测;特征匹配;

摘    要：针对传统船用弯管接触式测量方法测量时间长,工作量大,精度不高,可能使管件表面变形而导致测量失真的问题,首次提出了一种新的基于机器视觉的船用弯管测量方法,设计并构建了一个双目相机的测量系统。通过基于Open CV图像处理平台的双目立体标定,改进的图像滤波,亚像素边缘检测,特征提取与匹配等操作,实现了船用弯管几何参数的实时、准确、非接触测量,同时给出了弯管的重建结果。测量实验结果表明:弯管外径测量误差为0.051mm,基本达到了测量精度高的要求,有一定的应用价值。