电传动推土机双侧驱动转速控制策略

赵勇¹，严斌¹，殷帅¹，时虹²

1. 长安大学工程机械学院机械设计系道路施工技术与装备教育部重点实验室2. 九江职业技术学院

摘 要：为了解决双电机独立驱动的电传动履带推土机的直线行驶和转向的控制问题,提出了基于转速调节的控制策略,该控制策略将驾驶员输入信号解释为电机的目标转速,控制量为两侧电机的目标转速。首先建立了电机驱动系统数学模型和整车动力系统的数学模型,然后基于Matlab/Stateflow建立了控制策略,接着利用Matlab/Simulink建立了包括推土机输入模块、控制策略模块、电机驱动系统模块、整车动力学模块的双电机独立驱动系统的仿真平台。最后在仿真平台和试验台架上进行了验证。实验结果表明:基于转速调节的控制策略是一种有效的控制策略。

关键词：电传动;推土机;控制策略;双电机驱动;