PMSM神经网络实时IP位置控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2003年第2期

论文作者：李鸿儒 顾树生

文章页码：114 - 117

关键词：IP位置控制器;永磁同步电机;神经网络;辨识器;多步预测;性能指标函数;

摘    要：对永磁同步电机 (PMSM )提出了一种基于神经网络的实时IP位置控制方案·根据伺服系统中的IP控制策略 ,利用神经网络的优点设计了神经网络实时IP位置控制器·所设计的神经网络实时IP位置控制器结构简单 ,权值调整计算量小、速度快·同时用混合神经网络作为PMSM系统辨识器 ,用多步预测性能指标函数实现了实时在线训练·理论分析和实验仿真对比研究的结果 ,表明所提出方法具有优越的动态性能和鲁棒性·