分段自动定位控制在钢卷小车水平移动中的应用
来源期刊：冶金自动化2018年第3期
论文作者：罗显科 黄开林 陈伟
文章页码：50 - 120
关键词：钢卷小车;APC;快速分段控制;定位精度;
摘 要：针对冷轧连续生产线中钢卷小车行走定位精度差、控制稳定性差等问题,提出了一种快速分段自动定位控制(APC)方法。以不同位置偏差变加速定加速分段控制为基础,形成了一套简单可靠的自动定位控制系统,并成功应用于某钢厂的连续镀锌生产线,有效解决了生产线中类似于钢卷小车等存在的定位问题。目前系统运行稳定,现场实测定位精度高。
罗显科，黄开林，陈伟
中冶赛迪工程技术股份有限公司自动化事业部
摘 要：针对冷轧连续生产线中钢卷小车行走定位精度差、控制稳定性差等问题,提出了一种快速分段自动定位控制(APC)方法。以不同位置偏差变加速定加速分段控制为基础,形成了一套简单可靠的自动定位控制系统,并成功应用于某钢厂的连续镀锌生产线,有效解决了生产线中类似于钢卷小车等存在的定位问题。目前系统运行稳定,现场实测定位精度高。
关键词：钢卷小车;APC;快速分段控制;定位精度;
