大型挖掘机全数字励磁调节系统研制
来源期刊:湖南科技大学学报自然科学版2012年第4期
论文作者:尹翔 张小平
文章页码:23 - 26
关键词:挖掘机;励磁调节系统;增量式PID;样机实验;
摘 要:针对目前大型挖掘机励磁调节系统仍有部分采用模拟调节线路而存在系统结构复杂、抗干扰能力差、故障率高及维护不便等不足,采用高性能单片机为系统控制器并结合增量式PID控制算法,研制一种高性能的全数字励磁调节控制系统,经在挖掘机上实际带负载运行实验,其各项性能指标均达到了设计要求,具有较好的应用价值.
尹翔,张小平
湖南科技大学先进矿山装备教育部工程研究中心,机械设备健康维护湖南省重点实验室
摘 要:针对目前大型挖掘机励磁调节系统仍有部分采用模拟调节线路而存在系统结构复杂、抗干扰能力差、故障率高及维护不便等不足,采用高性能单片机为系统控制器并结合增量式PID控制算法,研制一种高性能的全数字励磁调节控制系统,经在挖掘机上实际带负载运行实验,其各项性能指标均达到了设计要求,具有较好的应用价值.
关键词:挖掘机;励磁调节系统;增量式PID;样机实验;