离散时间系统变结构控制的趋近律问题
来源期刊:控制与决策2004年第11期
论文作者:李文林
文章页码:1267 - 1270
关键词:离散时间系统;变结构控制;滑动模态;趋近律;
摘 要:针对离散系统变结构控制,提出了两个新的滑模趋近律.应用该趋近设计变结构控制系统,其原点的稳定性和系统的平稳性都优于指数趋近律和比例-等速-变速趋近律.通过仿真例子对此进行了验证.
李文林
河南师范大学数学与信息科学学院 河南新乡453006
摘 要:针对离散系统变结构控制,提出了两个新的滑模趋近律.应用该趋近设计变结构控制系统,其原点的稳定性和系统的平稳性都优于指数趋近律和比例-等速-变速趋近律.通过仿真例子对此进行了验证.
关键词:离散时间系统;变结构控制;滑动模态;趋近律;