基于正交Procrustes分析的绝对定向闭合解法

来源期刊：勘察科学技术2010年第3期

论文作者：赵志全

文章页码：18 - 20

关键词：绝对定向;闭合解;正交Procrustes分析;奇异值分解;

摘    要：绝对定向是指在多余控制条件下确定尺度、平移和旋转参数,传统解法通常用欧拉角表示旋转矩阵,在给定待求参数初值的前提下迭代求解。其缺点之一是某些情况下初值难以确定,其二是由于三角函数的多值性导致计算复杂乃至错误收敛。而基于正交Procrustes分析的绝对定向解法不需要将旋转矩阵参数化,直接以旋转矩阵的正交条件为约束条件求最目标函数的最小二乘解,只需将一个特征方程进行分解,解算过程极为简便,且能达到传统迭代方法的精度。