用择多函数实现反电动势滤波的无传感器无刷直流电动机的控制
来源期刊：工矿自动化2009年第6期
论文作者：刘媛媛 胡邦南
关键词：无刷直流电动机; 控制; 反电动势; 择多函数; 数字滤波; DSPIC30F2010;
摘 要：文章提出了一种采用择多函数实现反电动势滤波的无传感器无刷直流电动机控制的方法.该方法利用DSPIC模数转换器采样梯形波BEMF信号;将梯形波BEMF信号与重构的电动机虚拟中性点进行比较,以检测过零点;并采用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波处理;检测到过零点时,DSPIC30F2010 ADC经1个延时后,对电动机驱动电压进行换相操作;最后采用控制环实现无传感器无刷直流电动机的高效、平滑运行.该方法与使用硬件滤波器或外部比较器的方式相比,所需的硬件少、成本低、减小了PCB的体积.实际应用表明,该方法简单实用,具有良好的性能.
刘媛媛1，胡邦南1
(1.湖南工业职业技术学院,湖南,长沙,410208)
摘要:文章提出了一种采用择多函数实现反电动势滤波的无传感器无刷直流电动机控制的方法.该方法利用DSPIC模数转换器采样梯形波BEMF信号;将梯形波BEMF信号与重构的电动机虚拟中性点进行比较,以检测过零点;并采用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波处理;检测到过零点时,DSPIC30F2010 ADC经1个延时后,对电动机驱动电压进行换相操作;最后采用控制环实现无传感器无刷直流电动机的高效、平滑运行.该方法与使用硬件滤波器或外部比较器的方式相比,所需的硬件少、成本低、减小了PCB的体积.实际应用表明,该方法简单实用,具有良好的性能.
关键词:无刷直流电动机; 控制; 反电动势; 择多函数; 数字滤波; DSPIC30F2010;
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