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单极性偏差控制算法在矿井提升机机械制动系统中的应用

来源期刊：工矿自动化2016年第10期

论文作者：邓世建宁挺刘杰龚卫东裴继承

文章页码：91 - 94

关键词：矿井提升机;制动系统;单极性偏差控制;

摘要：提出一种单极性偏差控制算法,并将其应用到矿井提升机机械制动系统中。该算法可将一个反馈控制系统从无差变为有差,利于提高系统的稳定性,简化系统设计;可在不改变系统结构的基础上,提高系统动态性能。在矿井提升机机械制动系统中,通过改变给定形式即可实现该算法,具有简单、实用等优点。

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邓世建¹，宁挺¹，刘杰¹，龚卫东²，裴继承²

1. 中国矿业大学信息与电气工程学院2. 中煤第五建设有限公司

关键词：矿井提升机;制动系统;单极性偏差控制;