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长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究

来源期刊：工矿自动化2014年第6期

论文作者：郝尚清王世博谢贵君葛兆亮李昂

文章页码：21 - 25

关键词：长壁综采工作面;采煤机;定位定姿;自动调高;工作面校直;

摘要：分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容;探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用。

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郝尚清^1,2，王世博¹，谢贵君^1,2，葛兆亮¹，李昂¹

1. 中国矿业大学机电工程学院2. 太重煤机有限责任公司

关键词：长壁综采工作面;采煤机;定位定姿;自动调高;工作面校直;