简介概要

论两种改进内模控制系统的等价性

来源期刊：控制与决策2007年第10期

论文作者：赵曜

文章页码：1170 - 2348

关键词：不稳定对象;改进内模控制;控制结构等价性;

摘要：改进型内模控制有两种最常见的形式,针对这两种改进内模控制的研究一直认为它们是两种不同的控制,且其中一种比另一种更为优越.通过深入分析可以证明它们事实上是完全等价的,而且所得等价性结论具有一般性,无论采用何种设计方法、系统连续或离散、对象稳定与否都成立.

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赵曜

四川大学电气信息学院成都610065

关键词：不稳定对象;改进内模控制;控制结构等价性;