液压伺服系统建模与无模型控制研究

刘昱¹，王安^1,2，王展鹏^1,2，刘昌龙^1,2

1. 北京石油化工学院信息工程学院2. 北京化工大学信息科学与技术学院

摘 要：液压伺服系统广泛存在着非线性、强耦合、时滞等现象。并随着液压伺服系统复杂度增加,控制系统要求越来越高,传统的液压伺服控制策略(如PID)的控制性能很达到系统的要求。针对液压阀控非对称缸系统,首先分析并建立了阀控缸位置控制系统的动态数学模型。之后,引入改进型无模型自适应控制器,基于MATLAB仿真平台对该系统实现位置控制。仿真结果表明,相比较于传统PID控制器,改进型无模型自适应控制器的控制效果更为优越,在保证系统稳定性的前提下提高了系统输出响应速度。

关键词：液压伺服系统;建模;PID控制;无模型自适应控制;