高阶有向积分器网络的包含控制

来源期刊：控制与决策2013年第8期

论文作者：王寅秋 伍清河 王垚

文章页码：1195 - 2405

关键词：包含控制;高阶系统;多智能体网络;有向网络拓扑;

摘    要：研究高阶固定有向积分器网络的包含控制问题.针对静止和运动的领导者,分别为跟随者提出了不同的控制协议.领导者是静止的情况下,应用拉普拉斯变换终值定理提出线性控制协议,驱使跟随者渐近进入由多个领导者所构成的静态凸包中;领导者是移动的情况下,提出非线性控制协议,以保证跟随者能够渐近进入由多个领导者所构成的动态凸包中,并使跟随者一直保持在该凸包中,同时提出了能够达到这一目标的充分条件.仿真结果验证了该理论分析的正确性.