一类带有丢包的时滞LPV离散系统的H_∞控制

来源期刊：控制工程2019年第5期

论文作者：马涛 姜顺 潘丰

文章页码：818 - 824

关键词：H_∞控制;丢包;离散时间线性参数变化系统;线性矩阵不等式;状态时滞;

摘    要：研究了一类具有丢包的状态时滞的线性参数变化系统（LinearParameter-Varying Systems, LPV）离散时间系统的H_∞控制问题,此类LPV离散系统的时滞和状态矩阵是随参数变化的确定函数,该参数是可测的且不断变化。基于此,可以给出一种与参数相关的且满足H_∞性能指标的准则。此准则具体是通过添加一个附加矩阵,从而解除了原有的系统矩阵与含有参数的Lyapunov函数之间的耦合。在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,然后,利用线性矩阵不等式技术,求得控制器存在的充分条件,进一步转化可以得到不等式的解存在条件。最后,用实际的例子仿真验证了此方法的有效性。