随机线性系统多执行器鲁棒故障诊断

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2003年第7期

论文作者：贾明兴 王福利

文章页码：620 - 623

关键词：故障诊断;多执行器;未知输入滤波器;小波变换;随机系统;

摘    要：针对随机线性控制系统提出了新的故障诊断方法·对于执行器故障情形,通过数学变换将故障转化为系统的未知输入,然后利用未知输入卡尔曼滤波器技术实现执行器故障诊断·诊断算法给出含噪故障估计值·为得到精确值,又采用了小波去噪方法·两种方法有机结合可对同时或接连发生的多执行器参数故障进行有效诊断,故障检测与估计及时准确·最后给出了仿真实例,结果验证了提出方法的正确性·