机载组合导航系统实际导航性能计算方法

孙淑光¹，戴博¹，张鹏²

1. 中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室2. 中国民航大学工程技术训练中心

摘 要：机载组合导航系统的实际导航性能计算是民航实施基于性能的导航(PBN)的关键技术,PBN要求机载组合导航系统能够利用相关数据实现其自身实际导航性能的实时评估计算,从而达到高可靠性要求下的缩小航路间隔,提高空域利用的目的。提出了机载组合导航系统实际导航性能实时计算评估的方法。通过分割卡尔曼滤波器的协方差矩阵获取位置误差矩阵,求解实际导航性能的标准差椭圆,利用二维高斯分布概率特性,将误差椭圆转换为概率为95%的误差圆,从而得到机载组合导航系统实际导航性能。利用Matlab以及GPS/IRS和DME/DME/IRS组合导航数据对该方法进行了仿真验证,结果证明,该方法切实可行,能准确评估计算导航系统性能,且计算简单。

关键词：实际导航性能;位置不确定度;高斯分布;卡尔曼滤波;