离散时滞大系统的最优跟踪递阶控制方法
来源期刊：控制与决策1996年第6期
论文作者：解三明 吴沧浦 赵纯钧
关键词：时滞系统;最优跟踪;递阶控制;
摘 要：考虑具有控制时滞及输入输出之间前向通道的大系统，应用线性二次型加积分（ＬＱＩ）［１］的最优状态反馈控制理论和带时滞增广状态向量方法，转化原大系统为满足马尔可夫性质的增广状态大系统，再作子问题分解后［２］，整个大系统的解可由子问题层的局部控制器和上层协调器迭代计算。
解三明，吴沧浦，赵纯钧
北京理工大学自动控制系清华大学经管学院
摘 要：考虑具有控制时滞及输入输出之间前向通道的大系统，应用线性二次型加积分（ＬＱＩ）［１］的最优状态反馈控制理论和带时滞增广状态向量方法，转化原大系统为满足马尔可夫性质的增广状态大系统，再作子问题分解后［２］，整个大系统的解可由子问题层的局部控制器和上层协调器迭代计算。
关键词：时滞系统;最优跟踪;递阶控制;
