基于状态预估的非线性时滞系统控制的分步设计

来源期刊：控制与决策1997年第6期

论文作者：苏宏业 褚健 金建祥 卢胜文 金心宇

文章页码：643 - 648

关键词：非线性时滞系统;状态预估;精确无滞后化变换;分步变换与设计;稳定化控制;

摘    要：研究了非线性时滞系统基于状态预估和分步设计思想的稳定化控制器设计问题。针对一类单控制滞后的仿射非线性时滞系统,利用非线性状态变换得到—简单的中间非线性时滞系统模型,引入带有将来预估值的非线性状态反馈,得到一线性时滞系统模型,并利用一带有控制记忆的积分变换进行精确无滞后化变换,最后得到一无滞后的线性能控型系统,从而利用分步设计的思想,实现非线性时滞系统的稳定化控制。最后通过一数值例子的仿真说明了该方法的有效性。