非线性跟踪-微分器的性能分析及其改进
来源期刊：控制与决策2002年第S1期
论文作者：王新华 陈增强 袁著祉
文章页码：752 - 754
关键词：非线性跟踪-微分器;时间尺度;稳定性;扰动;
摘 要：对非线性跟踪 -微分器的性质进行分析 ,用适当的指数函数形式取代开关函数 ,定性地讨论时间尺度的取值问题 ,使系统在扰动存在的情况下也能满足跟踪要求 ,同时对跟踪 -微分器的稳定性进行了分析
王新华，陈增强，袁著祉
摘 要：对非线性跟踪 -微分器的性质进行分析 ,用适当的指数函数形式取代开关函数 ,定性地讨论时间尺度的取值问题 ,使系统在扰动存在的情况下也能满足跟踪要求 ,同时对跟踪 -微分器的稳定性进行了分析
关键词：非线性跟踪-微分器;时间尺度;稳定性;扰动;
