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基于高阶贝塞尔曲线的提升机钢丝绳层间过渡平稳性研究

来源期刊：矿山机械2015年第12期

论文作者：牛岩军王进杰曹国华李济顺

文章页码：53 - 58

关键词：钢丝绳提升;平滑过渡;高阶贝塞尔曲线;

摘要：针对提升机钢丝绳层间过渡时存在的挤压、冲击、磨损等问题,通过分析钢丝绳缠绕时的运动特性,设计了一种基于高阶贝塞尔曲线的层间过渡轨迹。实例分析表明:利用该轨迹钢丝绳层间过渡平稳,从而为钢丝绳平稳层间过渡提供了研究基础。

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牛岩军¹，王进杰¹，曹国华¹，李济顺²

1. 中国矿业大学机电工程学院2. 矿山重型装备国家重点实验室

关键词：钢丝绳提升;平滑过渡;高阶贝塞尔曲线;