离散系统最优调节器的逆问题
来源期刊:控制与决策1988年第1期
论文作者:王耀青
文章页码:52 - 53
摘 要:本文证明了在闭环特征多项式的系数,以及二次型指标函数中的矩阵Q和系统的系数矩阵A,B之间所存在的一组关系,并对系统(A,B)的形式无特别要求。对于SiSO系统来说,如果给定开环系统以及所希望的闭环特征,通过这组关系,就能方便地求出矩阵Q。
王耀青
中国科学院自动化研究所
摘 要:本文证明了在闭环特征多项式的系数,以及二次型指标函数中的矩阵Q和系统的系数矩阵A,B之间所存在的一组关系,并对系统(A,B)的形式无特别要求。对于SiSO系统来说,如果给定开环系统以及所希望的闭环特征,通过这组关系,就能方便地求出矩阵Q。
关键词: